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单线程任务管理

JavaScript 代码运行过程中的语法分析、编译和执行阶段属于微观层面的运行逻辑,本讲从宏观角度介绍 JavaScript 的运行过程,包括单线程设计、事件循环的并发模型以及任务的调度管理。

为什么 JavaScript 是单线程

JavaScript 最初被设计为浏览器脚本语言,主要用途包括对页面的操作、与浏览器的交互、与用户的交互、页面逻辑处理等。如果将 JavaScript 设计为多线程,那么当多个线程同时对同一个 DOM 节点进行操作时,线程间的同步问题会变得很复杂。

因此,为避免复杂性,JavaScript 被设计为单线程

单线程意味着任务需要一个接一个地处理。如果有一个任务是等待用户输入,那么用户操作前所有其他任务都处于等待状态,页面会进入假死状态。为了高效进行页面的交互与渲染,JavaScript 围绕「任务执行是否阻塞主线程」,将任务分为同步任务异步任务

同步任务与异步任务

  • 同步任务:在主线程上排队执行的任务,前一个任务完整地执行完成后,后一个任务才会被执行。
  • 异步任务:不会阻塞主线程,在其任务执行完成之后,会再根据一定的规则去执行相关的回调。 我们先来看一下同步任务在浏览器中的是怎样执行的。

同步任务与函数调用栈

在 JavaScript 中,同步任务基本上可以认为是执行 JavaScript 代码。在前文内容中,我们提到 JavaScript 在执行过程中每进入一个不同的运行环境时,都会创建一个相应的执行上下文。那么,当我们执行一段 JavaScript 代码时,通常会创建多个执行上下文。

而 JavaScript 解释器会以栈的方式管理这些执行上下文、以及函数之间的调用关系,形成函数调用栈(call stack)(调用栈可理解为一个存储函数调用的栈结构,遵循 FILO(先进后出)的原则)。

JavaScript 中代码的执行过程如下:

  • 首先进入全局环境,全局执行上下文被创建并添加进栈中;
  • 每调用一个函数,该函数执行上下文会被添加进调用栈,并开始执行;
  • 如果正在调用栈中执行的 A 函数还调用了 B 函数,那么 B 函数也将会被添加进调用栈;
  • 一旦 B 函数被调用,便会立即执行;
  • 当前函数执行完毕后,JavaScript 解释器将其清出调用栈,继续执行当前执行环境下的剩余的代码。 由此可见,JavaScript 代码执行过程中,函数调用栈栈底永远是全局执行上下文,栈顶永远是当前执行上下文

在不考虑全局执行上下文时,我们可以理解为刚开始的时候调用栈是空的,每当有函数被调用,相应的执行上下文都会被添加到调用栈中。执行完函数中相关代码后,该执行上下文又会自动被调用栈移除,最后调用栈又回到了空的状态(同样不考虑全局执行上下文)。

由于栈的容量是有限制的,所以当我们没有合理调用函数的时候,可能会导致爆栈异常:

javascript
function loop() {
  loop(); // 无限递归,最终导致栈溢出
}
loop(); // RangeError: Maximum call stack size exceeded

这样的一个函数调用栈结构,可以理解为 JavaScript 中同步任务的执行环境,同步任务也可以理解为 JavaScript 代码片段的执行。

同步任务的执行会阻塞主线程,也就是说,一个函数执行的时候不会被抢占,只有在它执行完毕之后,才会去执行任何其他的代码。这意味着如果我们一个任务执行的时间过长,浏览器就无法处理与用户的交互,例如点击或滚动

因此,我们还需要用到异步任务。

异步任务与回调队列

异步任务包括一些需要等待响应的任务,包括用户交互、HTTP 请求、定时器等。

我们知道,I/O 类型的任务会有较长的等待时间,对于这类无法立刻得到结果的事件,可以使用异步任务的方式。这个过程中 JavaScript 线程就不用处于等待状态,CPU 也可以处理其他任务。

异步任务需要提供回调函数,当异步任务有了运行结果之后,该任务则会被添加到回调队列中,主线程在适当的时候会从回调队列中取出相应的回调函数并执行。

这里提到的回调队列又是什么呢?

实际上,JavaScript 在运行的时候,除了函数调用栈之外,还包含了一个待处理的回调队列。在回调队列中的都是已经有了运行结果的异步任务,每一个异步任务都会关联着一个回调函数。

回调队列则遵循 FIFO(先进先出)的原则,JavaScript 执行代码过程中,会进行以下的处理:

  • 运行时,会从最先进入队列的任务开始,处理队列中的任务;
  • 被处理的任务会被移出队列,该任务的运行结果会作为输入参数,并调用与之关联的函数,此时会产生一个函数调用栈;
  • 函数会一直处理到调用栈再次为空,然后 Event Loop 将会处理队列中的下一个任务。 这里我们提到了 Event Loop,它主要是用来管理单线程的 JavaScript 中同步任务和异步任务的执行问题。

单线程的 JavaScript 是如何管理任务的

我们知道,单线程的设计会存在阻塞问题,为此 JavaScript 中任务被分为同步和异步任务。那么,同步任务和异步任务之间是按照什么顺序来执行的呢?

JavaScript 有一个基于事件循环的并发模型,称为事件循环(Event Loop),它的设计解决了同步任务和异步任务的管理问题。

根据 JavaScript 运行环境的不同,Event Loop 也会被分成浏览器的 Event Loop 和 Node.js 中的 Event Loop。

浏览器的 Event Loop

在浏览器里,每当一个被监听的事件发生时,事件监听器绑定的相关任务就会被添加进回调队列。通过事件产生的任务是异步任务,常见的事件任务包括:

  • 用户交互事件产生的事件任务,比如输入操作;
  • 计时器产生的事件任务,比如setTimeout
  • 异步请求产生的事件任务,比如 HTTP 请求。 JavaScript 的运行过程,可以借用 Philip Roberts 演讲《Help, I'm stuck in an event-loop》中经典的一张图来描述:
图表渲染中…

如图,主线程运行的时候,会产生堆(heap)和栈(stack),其中堆为内存、栈为函数调用栈。我们能看到,Event Loop 负责执行代码、收集和处理事件以及执行队列中的子任务,具体包括以下过程。

  • JavaScript 有一个主线程和调用栈,所有的任务最终都会被放到调用栈等待主线程执行。
  • 同步任务会被放在调用栈中,按照顺序等待主线程依次执行。
  • 主线程之外存在一个回调队列,回调队列中的异步任务最终会在主线程中以调用栈的方式运行。
  • 同步任务都在主线程上执行,栈中代码在执行的时候会调用浏览器的 API,此时会产生一些异步任务。
  • 异步任务会在有了结果(比如被监听的事件发生时)后,将异步任务以及关联的回调函数放入回调队列中。
  • 调用栈中任务执行完毕后,此时主线程处于空闲状态,会从回调队列中获取任务进行处理。 上述过程会不断重复,这就是 JavaScript 的运行机制,称为事件循环机制(Event Loop)。

Event Loop 的设计会带来一些问题,比如setTimeoutsetInterval的时间精确性。这两个方法会设置一个计时器,当计时器计时完成,需要执行回调函数,此时才把回调函数放入回调队列中。

如果当回调函数放入队列时,假设队列中还有大量的回调函数在等待执行,此时就会造成任务执行时间不精确。

要优化这个问题,可以使用系统时钟来补偿计时器的不准确性,从而提升精确度。举个例子,如果你的计时器会在回调时触发二次计时,可以在每次回调任务结束的时候,根据最初的系统时间和该任务的执行时间进行差值比较,来修正后续的计时器时间。

Node.js 中的 Event Loop

除了浏览器,Node.js 中同样存在 Event Loop。由于 JavaScript 是单线程的,Event Loop 的设计使 Node.js 可以通过将操作转移到系统内核中,来执行非阻塞 I/O 操作。

Node.js 中的事件循环执行过程为:

  • 当 Node.js 启动时将初始化事件循环,处理提供的输入脚本;
  • 提供的输入脚本可以进行异步 API 调用,然后开始处理事件循环;
  • 在事件循环的每次运行之间,Node.js 会检查它是否正在等待任何异步 I/O 或计时器,如果没有,则将其干净地关闭。 与浏览器不一样,Node.js 中事件循环分成不同的阶段:
text
   ┌───────────────────────────┐
┌─>│           timers          │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
│  │     pending callbacks     │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
│  │       idle, prepare       │
│  └─────────────┬─────────────┘      ┌───────────────┐
│  ┌─────────────┴─────────────┐      │   incoming:   │
│  │           poll            │<─────┤               │
│  └─────────────┬─────────────┘      │   data, etc.  │
│  ┌─────────────┴─────────────┐      └───────────────┘
│  │           check           │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
└──┤      close callbacks      │
   └───────────────────────────┘

由于事件循环阶段划分不一致,Node.js 和浏览器在对宏任务和微任务的处理上也不一样。

宏任务和微任务

事件循环中的异步回调队列有两种:宏任务(MacroTask)和微任务(MicroTask)队列。

什么是宏任务和微任务呢?

  • 宏任务:包括 script 全部代码、setTimeoutsetIntervalsetImmediate(Node.js)、requestAnimationFrame(浏览器)、I/O 操作、UI 渲染(浏览器),这些代码执行便是宏任务。
  • 微任务:包括process.nextTick(Node.js)、PromiseMutationObserver,这些代码执行便是微任务。 为什么要将异步任务分为宏任务和微任务呢?这是为了避免回调队列中等待执行的异步任务(宏任务)过多,导致某些异步任务(微任务)的等待时间过长。在每个宏任务执行完成之后,会先将微任务队列中的任务执行完毕,再执行下一个宏任务。

因此,前面我们所说的回调队列可以理解为宏任务队列,同时还有另外一个任务队列为微任务队列。

在浏览器的异步回调队列中,宏任务和微任务的执行过程如下:

  • 宏任务队列一次只从队列中取一个任务执行,执行完后就去执行微任务队列中的任务。
  • 微任务队列中所有的任务都会被依次取出来执行,直到微任务队列为空。
  • 在执行完所有的微任务之后,执行下一个宏任务之前,浏览器会执行 UI 渲染操作、更新界面。 我们能看到,在浏览器中每个宏任务执行完成后,会执行微任务队列中的任务。而在 Node.js 中,事件循环分为 6 个阶段,微任务会在事件循环的各个阶段之间执行。也就是说,每当一个阶段执行完毕,就会去执行微任务队列的任务。

宏任务和微任务的执行顺序,常常会被用作面试题,比如下面这道考察PromisesetTimeoutasync/await等 API 执行顺序的题目:

javascript
console.log("script start");

setTimeout(() => {
  console.log("setTimeout");
}, 1000);

Promise.resolve()
  .then(function () {
    console.log("promise1");
  })
  .then(function () {
    console.log("promise2");
  });

async function errorFunc() {
  try {
    await Promise.reject("error!!!");
  } catch (e) {
    console.log("error caught");
  }
  console.log("errorFunc");
  return Promise.resolve("errorFunc success");
}
errorFunc().then((res) => console.log("errorFunc then res"));

console.log("script end");

执行顺序分析:

  1. 同步代码先执行:script start → 进入 errorFuncawait 前为同步)→ script end
  2. 微任务检查点依次执行:promise1promise2error caught(await 的 rejection 被 catch 捕获)→ errorFuncerrorFunc then res
  3. 宏任务最后执行:setTimeout

完整输出:

code
script start
script end
promise1
promise2
error caught
errorFunc
errorFunc then res
setTimeout